#include "dat.h"
using namespace std;

// 将当前动作写入机器人中
bool assainTaskForRobot(Robot &cur_robot)
{
    filterAvailableAction(cur_robot.loc);
    if(available_action.empty())
        return false;
    cur_robot.cur_action = available_action[rand()%available_action.size()];
    return true;
}